全球晶片龍頭輝達近日發表Jetson Thor處理器，為人形機器人帶來「物理智慧核心」。研調機構TrendForce指出，這項技術突破關鍵在於，終端機器人本體具備即時處理龐大感測資料與大型語言模型（LLM）的能力，實現「看見、思考與行動」的智慧化運作模式；同時預估人形機器人晶片市場規模將於2028年突破4,800萬美元大關，展現強勁成長動能。

Jetson Thor憑藉Blackwell GPU架構與128GB記憶體配置，創造出高達2,070 FP4 TFLOPS的AI運算能力，國際大廠如Agility Robotics、Boston Dynamics、Amazon等相繼採用並建置相關生態體系，人形機器人軟硬體技術快速迭代，影響市場放量的關鍵應用場景仍是產業關注焦點。

據國際機器人聯合會（IFR）2025年下半年發布的最新研究報告顯示，各國人形機器人發展雖因技術路徑與應用目的有所差異，但整體發展脈絡相當清晰；短期內以試點補位為主要策略，中期將進入製造與服務業規模化部署階段，長期則有望普及至一般家庭日常應用場景。

TrendForce指出，全球人形機器人市場需待2032年前後才能穩定走入家庭應用領域，屆時年出貨量有望突破10萬台大關；漸進式發展過程中，高階系統單晶片（SoC）的重要性將更加凸顯。

隨著人形機器人短、中期應用場景日趨明朗，相關廠商投入意願明顯升溫。以甫落幕的台灣機器人與智慧自動化展為例，研華、新漢、所羅門等本土業者均展示以Jetson Thor為核心開發的產品服務方案，顯見台灣科技業者對此一新興領域的高度重視。

值得留意的是，在伺服馬達、精密減速機、先進感測器等關鍵零組件領域，台灣廠商正從單一零組件供應商轉型為完整解決方案提供者。部分業者更推出功能模組化產品設計，例如可快速整合的視覺與感測模組，讓開發者能以「堆積木」方式進行組裝與調整，有效降低技術進入門檻，藉此作為打入國際大廠供應鏈的核心競爭優勢。

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