機器人研究結合VR技術,已成為研發新趨勢。來自美國和瑞士的科研團隊,將VR技術結合機器人研發,分別製造出以代替人類執行危險任務為目標的拳擊機器人,以及透過呼吸,就能成功控制的虛擬機械手臂。
戴著拳擊手套,朝機器人揮拳,無論是閃避還是出拳,機器人都能輕鬆接招。
美國佛羅里達州IHMC人機認知研究所與Boardwalk Robotics 合作,打造出一款名為Nadia的人形機器人,藉由虛擬實境(VR)技術進行遠端操作,成功讓另一人在拳擊場上,與機器人面對面對打。不過這款機器人的作用,並不僅僅是拳擊。
人機認知研究所研究科學家 Robert Griffin :「我們真正期待的是,製造出能夠開始執行一些,目前仰賴人類進行的危險任務的機器人,例如炸彈處理、核清理、災害應對等。目前這些任務都由人類執行,因為我們實際上,還沒有能夠替代執行的機器人。」
科學家表示,之所以會採用拳擊方式,其實是為了測試機器人手臂強度,其中的功率和速度等相關測試,才是真正的設計目標;
另一邊瑞士洛桑聯邦理工學院科研團隊,也成功利用眼睛和呼吸
控制VR機械虛擬手臂,且不會影響使用者同時做其他事情。
戴上VR裝備,配備測量膈膜運動的皮帶,使用者除了可以在虛擬環境中看到左右手外,還可以透過呼吸,控制中間多出來的
第三支手臂。
洛桑聯邦理工學院神經工程師 Silvestro Micera教授:「我們的目標是讓健康的人可以自然地控制一條額外的手臂,就像他們真實自然的手臂一樣。在我們的研究中,我們展示了透過呼吸和凝視,健康的人可以迅速學會控制額外的手臂,同時也控制著自己的自然手臂。」
科學家表示,這項研究主要動機是為了了解神經系統,目的是開發可穿戴機械手臂,以協助完成日常任務,或協助搜尋及救援,最終實現為控制機械手臂,開發出控制介面。(記者楊珩、柯思安/綜合報導)